Для обеспечения продольного перемещения шаттла робот-мойки используется вал редуктора. Он служит основой для крепления всех главных компонентов редуктора (шестерни, звёздочки и т.д.) и выполняет функцию передачи вращательного усилия от редуктора на движущиеся части робота, что инициирует движение шаттла.