Поворотный кулак (поворотный узел) — это узел, предназначенный для изменения ориентации (поворота) L-образного кронштейна в конструкции робот-мойки. Он также выполняет функцию посадочного места для подшипника, обеспечивая надёжное и прочное соединение компонентов робот-мойки